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中国教育报-中国教育新闻网讯（记者 周洪松 通讯员 屠琼芳）日前，由河北工业大学张建华教授团队参与的国内首款介入式脑机接口在北京成功完成动物试验。此次试验成功，标志着我国在脑机接口、介入机器人研究领域达到国际先进水平。

心脑血管疾病是我国居民生命健康的重大威胁之一，血管介入手术作为治疗心脑血管等疾病的主要治疗手段，在临床中发挥着重要作用，血管介入手术机器人逐渐成为高端医疗装备的研究热点。

多年来，河北工大机械工程学院张建华教授团队在科技部重点领域“智能机器人工程服役”创新团队支持下，研制出智能泛血管介入机器人系统。该系统通过医生介入手术操作机制探究与仿生，提出基于多臂手柔性协同的泛血管介入机器人、多模融合手术微力完备远程再现系统、多模图像融合智能导航系统、柔性管丝欠驱动精准控制技术，突破了X射线辐射隔离、超长径比柔性管丝仿人协同操作等多项关键问题，提高了手术效果与安全性。

对于严重运动功能障碍患者（脑卒中、渐冻症等）来说，脑机接口技术可帮助他们恢复部分运动能力，提高生活质量。但考虑到传统侵入式脑机接口对脑区造成不可逆损伤的弊端，南开大学段峰教授提出采用介入式脑机接口，联合张建华教授团队血管介入机器人研究，成立了由南开大学牵头，上海心玮医疗科技股份有限公司、北京宣武医院、河北工业大学等单位组成的研发团队。团队针对介入式脑电电极、介入机器人等核心技术进行实验攻关。本次实验最终在羊脑血管内完成了传感器植入，并成功采集到了脑电信号。

据了解，此次在动物脑内开展的介入式脑机试验研究，在改善人们因脑、脊髓、周围神经或肌肉功能障碍引起的严重瘫痪患者的功能独立性，在治疗癫痫、睡眠障碍、帕金森病等疾病中具有重要意义，未来市场前景广阔。